研发中 · 尚未交付
ARGO · 自主无人设备 · 研发中

不用遥控,自己飞、
自己决定

阿尔戈 ARGO 是新皮层正在研发的自主无人设备——自主无人机及其他无人载具。它不靠人盯着屏幕遥控: 自己感知环境、自己建图与定位、自己规划路径、自己做决策并执行。我们做代达罗斯,是把认知装进软件;做阿尔戈,是把认知装进会自己行动的机器。 名字取自希腊神话里那艘会自主航行的传奇之船——在无人海域自己找路、自己返航;又取百眼巨人 Argus 之意,全域感知、彻夜警觉。

The Myth · 神话原型 · ΑΡΓΩ

阿尔戈:自主航行的传奇之船

阿尔戈(Ἀργώ)——希腊神话中那艘会自主航行的传奇之船,由匠人在雅典娜协助下造成,船首嵌着一根多多纳圣栎木做的会说话的横梁,能在从未有人走过的海域自己指引航向。船名又与百眼巨人阿尔戈斯(Argus)相通——浑身长满永不全闭的眼睛,全域警觉、彻夜不眠。我们以它为名,是要把这份自主航行全域感知装进会自己飞、自己走的机器——自己找路、自己决策、自己返航,让认知第一次拥有自己的身体,能进入人不便久留的现场,自己把活干完。

How it works · 工作闭环

阿尔戈怎么工作

没有遥控手柄。从感知执行是一个不断转动的闭环——每一圈都回到持续感知,自己修正自己。

阿尔戈 AUTONOMY LOOP 感知 SENSE 建图 定位 SLAM 路径 规划 PLAN 自主 决策 DECIDE 执行 巡检 ACT 持续 感知 LOOP
载体之一 · 自主无人机
Capabilities · 能力

把"会自己行动"拆成六件事

每一条都是为了同一个目标:让它在没有人遥控的情况下,仍然知道该做什么

FULLY AUTONOMOUS

无需遥控,全程自主

没有遥控手柄,没有人盯着画面打点。给定任务目标,它自己起飞、自己上路、自己完成

OBSTACLE & PATH

自主避障与路径规划

实时识别障碍与地形,动态重算最优路径,环境变了就当场绕开,不依赖预设航线。

技术详解:SLAM · 路径规划 · MPC →
EDGE DECISION

边缘端实时决策

认知跑在机器自己身上,弱网、断网也能继续判断与执行,不等云端往返。

SAFE RETURN

异常自动返航与上报

电量低、信号丢失或遇到不可控状况,自动安全返航并回传日志,把意外交回给人。

PAYLOAD

到点自主作业

不只是飞到:到点后自主完成巡查、采集、识别、投送等任务动作,把「送到」变成「把事办成」。

TRACE

全程留痕可回溯

每段航迹、每个决策都记录可查,任务结束能复盘、能审计,也能复用。

Demo · 概念演示(示意动画)

看它怎么自己飞

下面是阿尔戈自主飞行的示意动画——无需遥控,它自己规划航线、自己感知避障、自己沿航点飞抵目标。(真实试飞画面随后放出)

自主飞行 实时避障 最优决策 自主返航 电量 ▸ 已知:目的地 + 大致方向 ▸ 沿大致方向出发 · 持续感知 ▸ 发现障碍 · 实时避让 ▸ 发现禁飞区 · 绕行 ▸ 抵达 · 完成任务 ▸ 评估 3 条候选 · 计算最优解 ▸ 自主返航 · 已选最优路线 ▸ 返航完成 N 禁飞区 基地 目的地 · 投放 大致方向(出发时唯一已知) A ✗ 穿禁区 B ✗ 绕远 · 耗电 C ✓ 最优 · 最短且避禁区 障碍 · 避让 禁飞区 · 绕行 TARGET ✓ ARGO · AUTONOMOUS MISSION (俯视) — 只给目的地 → 沿途实时避障调整 → 据去程所见规划更优返航,全程无人遥控
Use cases · 适用场景

它打算去哪里干活

这些是阿尔戈面向的目标场景——共同点都是:危险、重复、或人难以持续到场。

01

电力 / 管线自主巡检

沿输电线、油气管线自主飞行,自动发现锈蚀、形变与异常发热,替人去那些又高又险的地方。

02

园区物流自主配送

在厂区、园区、楼宇间自主送件——自己规划路线、自己避让,把"最后一公里"交给机器。

03

测绘与应急勘察

面对地形测绘、灾后或事故现场,自主进入、自主采集,第一时间把现场态势带回来。

诚实说明:阿尔戈目前处于研发阶段,尚未交付,本页所述能力与场景为产品设定与研发方向,并非已量产、已商用的成品。 如果你对自主无人设备有真实场景或想法,欢迎关注与共创——我们很愿意在早期就和你一起定义它。

想第一时间看到它飞起来

留下你的场景或联系方式,阿尔戈有进展、试飞画面放出时,我们第一时间告诉你。

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